萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉，根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。

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那么，對于萬向輪應怎么挑選呢？
1.輪徑
直徑越大，萬向輪的載重能力越大，更容易推動，能最大限度地保護地面，一般需要根據運載器在綜合載荷下的啟動推力和承載重量來確定輪徑。
2.轉動的靈活性
單輪越大越省力，滾針軸承負荷重，轉動阻力大，然而，帶滾珠軸承的單輪更輕且更靈活，優(yōu)良萬向輪轉動時不應有明顯的跳動現象，也不應有明顯的停止現象。
3.外觀質量
觀察移動腳輪的外觀質量，腳輪鋼板支架表面美觀，無毛刺，厚度均勻，鍍鋅工藝被廣泛應用，檢查腳輪鍍鋅要均勻有光澤，還要看萬向腳輪的焊接，鋼板光滑，不應有漏焊、漏點等。