全向輪和萬向輪各有什么優(yōu)缺點?腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪，萬向輪指的就是活動腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。萬向輪的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，左右車輪的小光盤將全力推出，貨運車。

　　全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類型，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個或3個以上的輪轂齒，這是很容易的方向控制和跟蹤。其膠輥提供了極大的扣人心弦。全向輪(omniwheels)能夠在許多不同的方向移動，行李，一個是雙排的全方位輪。

　　全向輪是海丹等人的一款專利產(chǎn)品。全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設(shè)有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運動的全向輪。

　　全向輪能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅(qū)動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機(jī)、貨運車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪。例如，您可以使用兩種傳統(tǒng)的車輪中心車軸和四個全方位前軸和后軸車輪，以建立一個六輪車輛。全方位輪移動和旋轉(zhuǎn)，這是很容易的方向控制和跟蹤，并盡可能快地轉(zhuǎn)動。全方位輪無需潤滑或現(xiàn)場維護(hù)和安裝選項是非常簡單和穩(wěn)定。全方位輪通常可以大致可以分為2種類型：一類是單盤的全方位輪，一個是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤，而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢。

　　100毫米雙尼龍，橡膠全向輪W/軸承滾輪-W041

　　這是一個全方位的球軸承輪，它可以讓你自己設(shè)計的全向性機(jī)器人套件(robot kits)?？裳b100毫米雙尼龍橡膠。

　　全向輪(omni wheel)四輪驅(qū)動的學(xué)習(xí)平臺，全向輪(omni wheels)式移動平臺。

　　它沿其情況和膠輥輥安裝，避免滑倒。100毫米雙塑全方位輪用於機(jī)器人，手推車，轉(zhuǎn)移輸送，運輸推車，行李等。它可與任何軸直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)的樞紐

　　100毫米雙塑全向輪(omni wheels)-W049

　　100毫米的塑料全向輪(omni wheels)，提供360°運動，旋轉(zhuǎn)和側(cè)身機(jī)動性?？砂惭b三獨立馬達(dá)100毫米全方位輪式移動機(jī)器人套件(robot kits)。