萬向輪就是所謂的活動腳輪，它們的結構可以讓它們水平360度旋轉。
腳輪是一個總稱，包括活動腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒有旋轉結構，所以不能水平旋轉，只能垂直旋轉。

這兩種腳輪通常組合使用。例如，在手推車結構中，靠近推扶手的前部有兩個固定輪，后部有兩個可移動的萬向輪。

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按材質分：聚氨酯萬向輪、灰膠萬向輪、尼龍萬向輪、金屬萬向輪等。
用于制造萬向輪的材料有很多種，但常見的材料包括尼龍、聚氨酯、橡膠和鑄鐵，軸承根據用途分為鐵芯、鋁芯和塑料芯，尺寸從1寸到8寸不等。
其中，鐵芯和鋁芯一般都是堅固的承重輪，在使用過程中經常會配備剎車。
應用：適用于安裝、桌椅、床柜、沙發(fā)、其他家具，以及各種手推車、醫(yī)療器械、電器、儀表等工業(yè)產品，旋轉靈活，安全可靠。
具有耐磨、耐沖擊、耐化學藥品、耐低溫、耐高溫、行駛時無輪痕、保護地板、噪音低、靜音等特點。
一般來說，在選擇適合工業(yè)腳輪制造商的萬向輪時，首先要考慮超市、學校、醫(yī)院、寫字樓、酒店等的腳輪重量，由于地板好，貨物運輸順暢。
產品重量輕（每只腳輪承重10-140公斤）適合選用雕刻薄鋼板（2-4毫米）成型的電鍍輪架，輪架輕便，操作靈活，安靜美觀，電鍍輪架按滾珠的位置分為二排滾珠和一排滾珠，如果經常移動或運輸，則應使用雙排珠。