萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。

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那么，對于萬向輪應怎么挑選呢？
1.輪徑
直徑越大，萬向輪的載重能力越大，更容易推動，能最大限度地保護地面，一般需要根據(jù)運載器在綜合載荷下的啟動推力和承載重量來確定輪徑。
2.轉(zhuǎn)動的靈活性
單輪越大越省力，滾針軸承負荷重，轉(zhuǎn)動阻力大，然而，帶滾珠軸承的單輪更輕且更靈活，優(yōu)良萬向輪轉(zhuǎn)動時不應有明顯的跳動現(xiàn)象，也不應有明顯的停止現(xiàn)象。
3.外觀質(zhì)量
觀察移動腳輪的外觀質(zhì)量，腳輪鋼板支架表面美觀，無毛刺，厚度均勻，鍍鋅工藝被廣泛應用，檢查腳輪鍍鋅要均勻有光澤，還要看萬向腳輪的焊接，鋼板光滑，不應有漏焊、漏點等。