萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)，萬向輪的設計可以讓車輛或設備可以在多個方向上移動，而無需改變其方向或轉(zhuǎn)彎。

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萬向輪通常由一個中心軸和多個支撐球或支撐珠組成，中心軸可以在車輛或設備上安裝，而支撐球或支撐珠則以一定間距圍繞中心軸排列。
支撐球或支撐珠與中心軸之間通常會采用軸承等裝置連接，以確保萬向輪可以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
當萬向輪受到外力時，支撐球或支撐珠可以向多個方向自由滾動，從而使車輛或設備可以向多個方向移動，例如，當車輛或設備需要向左或向右移動時，它只需將方向盤或手柄向左或向右轉(zhuǎn)動即可。
此時，萬向輪會沿著車輛或設備所在平面的方向自由旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車輛或設備的移動。
萬向輪它廣泛應用于各種車輛和設備中，如嬰兒車、手推車、平板車等，為它們的移動提供了方便和靈活性。
對于嬰兒車或是超市用的手推購物車這類輕型工具，萬向輪前置和后置對于轉(zhuǎn)向沒有太大的影響。影響萬向輪前置還是后置的因素主要是使用環(huán)境。
嬰兒車的萬向輪采用前置有以下幾個優(yōu)點：越障方便、剎車操作簡單。
萬向輪前置，遇到障礙時只需腳踩后輪輪軸，手往下稍微一壓即可越過，且不會出現(xiàn)萬向輪后置是產(chǎn)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象。然后就是剎車，嬰兒車剎車裝置一般安裝在定向輪上，定向輪在后面，家長剎車時只需握住推桿，用腳輕輕踩下剎車件即可。
如果萬向輪后置，家長在剎車時需要跑到嬰兒車前方，非常不便。
對于載貨類的平板車，萬向輪一般都采用后置的方式，主要是因為后置的萬向輪在轉(zhuǎn)向時，可以獲得更大的轉(zhuǎn)向扭矩，因為此時轉(zhuǎn)向可以簡單看車繞前輪為指點的轉(zhuǎn)動，力臂更長。
載貨平板車的使用大部分情況下是拉的，因為拉的視野開闊，且更便于用力，對于載貨推車不管是推也好拉也好，力的作用者最好和萬向輪在同一方向，這樣更便于操控。