球形萬(wàn)向輪也稱為球形輪或Omni輪，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位移動(dòng)的輪子。

它采用全向射線鎖定技術(shù)，允許在任意方向上移動(dòng)，包括前后左右以及斜向移動(dòng)。

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球形萬(wàn)向輪的工作原理基于其特殊的輪子設(shè)計(jì)，它由一個(gè)球形或類球形的外殼包裹著多個(gè)小輪子或滾輪，這些小輪子或滾輪可以在球形外殼內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，當(dāng)球形萬(wàn)向輪受到外力作用時(shí)，其內(nèi)部的小輪子會(huì)根據(jù)外力的方向自動(dòng)調(diào)整角度，以確保輪子能夠順利滾動(dòng)并沿著所需的方向移動(dòng)。
特點(diǎn)：
全方位移動(dòng)：球形萬(wàn)向輪可以在360度范圍內(nèi)向任意方向移動(dòng)，提供極高的靈活性和便利性。
受力均衡：其受力方式比普通萬(wàn)向輪更加均衡，能夠分散壓力并減少與地面的摩擦力，從而降低行駛阻力。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：通常由多個(gè)方向可調(diào)的軸組成，軸與輪胎的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，軸與軸之間的夾角通常為45度或60度，這樣的設(shè)計(jì)有助于減少行駛阻力并提高穩(wěn)定性。
球形萬(wàn)向輪因其獨(dú)特的性能而被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備和場(chǎng)景中，包括但不限于：
搬運(yùn)設(shè)備：如手推車、叉車等，球形萬(wàn)向輪可以大大提高搬運(yùn)效率和靈活性。
機(jī)器人：在機(jī)器人領(lǐng)域，球形萬(wàn)向輪是實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的關(guān)鍵部件之一，適用于各種需要高度靈活性和精確控制的機(jī)器人。
醫(yī)療設(shè)備：如移動(dòng)病床、輪椅等，球形萬(wàn)向輪可以提供更加平穩(wěn)和舒適的移動(dòng)體驗(yàn)。
家具：如辦公椅、沙發(fā)等家具的輪子也常采用球形萬(wàn)向輪設(shè)計(jì)，以增加移動(dòng)便利性和舒適度。