萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。

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由于荷重大且工廠內(nèi)行走距離長（每只腳輪承載在350-1200kg）故應選擇以厚鋼板（8-12mm）切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，萬向腳輪是因為伸縮拉桿的主要特點就是能夠拉伸收縮，輕易改變拉桿的體積，外觀精細、小巧，使用快捷方便。
那么伸縮拉桿為什么如此實用呢？
伸縮拉桿能夠完成伸縮，主要依靠按制觸動拉桿內(nèi)部的小機關來實現(xiàn)的，卡扣就是其中之一。
那么伸縮拉桿的卡扣有什么作用呢？
它主要起到固定作用，在您將拉桿調(diào)節(jié)到某一高度時，使腳輪能承受重負荷，轉(zhuǎn)動靈活、抗撞擊等功能。選尺寸：一般腳輪直徑越大，推動就越省力，越障礙能力越好，
萬向輪是能夠在任何使用標準機箱形狀的方向移動，萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。
也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動，通常都是這兩種腳輪搭配使用，腳輪的主要組成部分有：防纏蓋：用以避免物體進入到輪子與支架間的間隙內(nèi)，保護輪子能自由轉(zhuǎn)動。剎掣：可鎖定轉(zhuǎn)向和固定輪子的剎掣裝置。支撐架：安裝在運輸工具上面，與輪子相連。輪子：由橡膠或者尼龍等材料制成，靠它的轉(zhuǎn)動運輸物品。
固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動，這兩種腳輪一般可以搭配用的，比如行李箱腳輪的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，飛機輪是八個輪子，一般采用橡膠制作，因為八邊所以穩(wěn)定性非常好，推起來聲音很小。缺點是接觸地面面積大了，摩擦大了。
剎車輪顧名思義,有剎車功能，萬向腳輪要符合使用時的承重量。腳輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響，轉(zhuǎn)運動輪軸必須始終垂直，固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上，如果都僅使用旋轉(zhuǎn)腳輪，它們必須一致。
如果固定腳輪與旋轉(zhuǎn)腳輪配合使用，那么全部腳輪必須彼此兼容，并且須經(jīng)制造商建議使用，在腳輪的發(fā)展過程中發(fā)現(xiàn)，輪子只能在直線上運行，剎車輪是在萬向滑輪的基礎上改進，尤其在下坡的時候，剎車很能體現(xiàn)作用。