腳輪萬向輪是一種特殊的輪子，它能夠使物體在平面上自由旋轉(zhuǎn)并可以不受其它軸向的限制而在水平方向移動。

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它由一個圓盤形的主體和周圍的小車輪組成，這些小車輪都可以獨立轉(zhuǎn)動，當主體轉(zhuǎn)動時，小車輪也跟著一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)側(cè)向滑動、前后滑動和旋轉(zhuǎn)等多種運動。
腳輪萬向輪的工作原理基于其輪輻結(jié)構(gòu)，輪輻不是直接連接在車輪軸上的，而是安裝在一個特殊的環(huán)形支架上，這個支架允許輪輻在平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)使得腳輪萬向輪可以在多個方向上自由旋轉(zhuǎn)，而不受到任何阻力或限制。
腳輪萬向輪在多個行業(yè)中都有廣泛的應用。
在物流運輸行業(yè)，它通常用于餐車、貨架、手推車等車輛上，使得這些車輛能夠輕松地在其中轉(zhuǎn)向和移動，增加工作效率。
在舞臺設(shè)備行業(yè)，腳輪萬向輪能夠使舞臺設(shè)備如攝影架、搖臂燈等進行各種復雜的移動和轉(zhuǎn)向，方便舞臺設(shè)備的布置和調(diào)節(jié)，提高舞臺演出效果。
在家居家具行業(yè)，腳輪萬向輪常常被用在運動家具上，如柜子、桌子、椅子等，使得家具能夠隨心所欲地移動，方便家居環(huán)境布置。
此外，腳輪萬向輪還廣泛應用于礦山、機械設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、工程裝修、紡織、印染等眾多行業(yè)，根據(jù)其不同的用途，軸承分為鐵芯、鋁芯、塑芯等，尺寸也有多種選擇。鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。
在制造方面，腳輪萬向輪的材料多種多樣，包括尼龍、聚氨酯、橡膠、鑄鐵等，這些材料的選擇取決于應用的具體需求，如承重能力、耐磨性、抗腐蝕性等因素。