腳輪萬向輪材質(zhì)選擇也是很重要的因數(shù)：首先考慮使用路面的大小、障礙物、使用場(chǎng)地上殘留物質(zhì)（如鐵屑、油脂）、所處環(huán)境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質(zhì)。?

例如：普通橡膠輪不能耐酸、油脂和化學(xué)品，超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。
在粗糙的地面上使用，應(yīng)當(dāng)耐磨損、彈性好的橡膠，聚氨脂或超級(jí)人造膠輪子；在要求防止靜電產(chǎn)生的積累的地方，更好采用專門的防靜電輪，也可選用金屬輪（如果地面不要求保護(hù)）；工作環(huán)境中存在大量腐蝕性介質(zhì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)相應(yīng)地選擇具有良好抗腐蝕能力的輪子。
同時(shí)，車輪材質(zhì)軟硬的選擇也很重要，其中，超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪無論在室內(nèi)或者室外的地面行駛，都能滿足你的搬運(yùn)要求；高強(qiáng)度人造膠輪則能適用于酒店、醫(yī)療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時(shí)噪音小寧?kù)o的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質(zhì)的場(chǎng)地；而打氣輪則適用于路面軟不平坦的場(chǎng)合。
另外，嚴(yán)寒和高溫的場(chǎng)合對(duì)腳輪的影響很大，例如，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，可以轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如，萬達(dá)輪業(yè)耐高溫電木輪在高溫275℃下依然轉(zhuǎn)動(dòng)輕便。
通常車輪直徑愈大愈容易推動(dòng)，荷重能力也愈大同時(shí)也較能保護(hù)地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運(yùn)車的起動(dòng)推力來決定。