?1、輪子部分
材料多樣：小型萬向輪的輪子通常采用多種材料制成。常見的有橡膠、聚氨酯（PU）和尼龍等。橡膠輪子具有良好的彈性和減震性能，能提供平穩(wěn)的滾動，并且對地面的摩擦力較大，適合在不太平整的地面或需要較大摩擦力的場合使用，如在戶外的手推車。
聚氨酯輪子綜合性能較好，它的耐磨性、耐腐蝕性優(yōu)于橡膠，硬度可以根據需要調整，廣泛應用于室內外各種設備，如小型購物車。尼龍輪子則具有較高的強度和硬度，比較耐磨，常用于承載較重物品的設備，如工業(yè)用的小型物料搬運車。
尺寸規(guī)格：小型萬向輪的輪子尺寸一般較小，直徑通常在 2 - 10 英寸之間。不同的尺寸適用于不同的應用場景。較小的輪子適合用于對空間要求較高或設備較輕的情況，如小型儀器的移動底座；較大的輪子則能更好地跨越障礙物，適合在較為崎嶇的地面移動的設備，如一些便攜式戶外工具車。
2、轉向部分
萬向節(jié)設計：小型萬向輪的核心結構是萬向節(jié)，它能夠使輪子在平面內自由轉向。萬向節(jié)一般由金屬或高強度塑料制成，通過精密的機械結構設計，實現輪子 360° 旋轉。例如，常見的球窩式萬向節(jié)，利用球體和窩狀結構的配合，讓輪子可以靈活轉向。這種設計使得設備安裝小型萬向輪后能夠輕松改變移動方向，方便在狹小空間內操作。
轉向靈活性與穩(wěn)定性：在保證靈活性的同時，小型萬向輪也注重轉向的穩(wěn)定性。通過優(yōu)化萬向節(jié)的內部結構和阻尼設計，避免輪子轉向過度靈敏而導致設備難以控制。例如，一些高端的小型萬向輪在萬向節(jié)中設置了適當的摩擦力調節(jié)裝置，當設備需要快速轉向時，輪子可以順利轉動；而在設備靜止或緩慢移動時，輪子又能保持一定的穩(wěn)定性，防止意外轉向。