?1、輪子部分
材料多樣：小型萬向輪的輪子通常采用多種材料制成。常見的有橡膠、聚氨酯（PU）和尼龍等。橡膠輪子具有良好的彈性和減震性能，能提供平穩(wěn)的滾動(dòng)，并且對(duì)地面的摩擦力較大，適合在不太平整的地面或需要較大摩擦力的場合使用，如在戶外的手推車。
聚氨酯輪子綜合性能較好，它的耐磨性、耐腐蝕性優(yōu)于橡膠，硬度可以根據(jù)需要調(diào)整，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外各種設(shè)備，如小型購物車。尼龍輪子則具有較高的強(qiáng)度和硬度，比較耐磨，常用于承載較重物品的設(shè)備，如工業(yè)用的小型物料搬運(yùn)車。
尺寸規(guī)格：小型萬向輪的輪子尺寸一般較小，直徑通常在 2 - 10 英寸之間。不同的尺寸適用于不同的應(yīng)用場景。較小的輪子適合用于對(duì)空間要求較高或設(shè)備較輕的情況，如小型儀器的移動(dòng)底座；較大的輪子則能更好地跨越障礙物，適合在較為崎嶇的地面移動(dòng)的設(shè)備，如一些便攜式戶外工具車。
2、轉(zhuǎn)向部分
萬向節(jié)設(shè)計(jì)：小型萬向輪的核心結(jié)構(gòu)是萬向節(jié)，它能夠使輪子在平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)向。萬向節(jié)一般由金屬或高強(qiáng)度塑料制成，通過精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)輪子 360° 旋轉(zhuǎn)。例如，常見的球窩式萬向節(jié)，利用球體和窩狀結(jié)構(gòu)的配合，讓輪子可以靈活轉(zhuǎn)向。這種設(shè)計(jì)使得設(shè)備安裝小型萬向輪后能夠輕松改變移動(dòng)方向，方便在狹小空間內(nèi)操作。
轉(zhuǎn)向靈活性與穩(wěn)定性：在保證靈活性的同時(shí)，小型萬向輪也注重轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。通過優(yōu)化萬向節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和阻尼設(shè)計(jì)，避免輪子轉(zhuǎn)向過度靈敏而導(dǎo)致設(shè)備難以控制。例如，一些高端的小型萬向輪在萬向節(jié)中設(shè)置了適當(dāng)?shù)哪Σ亮φ{(diào)節(jié)裝置，當(dāng)設(shè)備需要快速轉(zhuǎn)向時(shí)，輪子可以順利轉(zhuǎn)動(dòng)；而在設(shè)備靜止或緩慢移動(dòng)時(shí)，輪子又能保持一定的穩(wěn)定性，防止意外轉(zhuǎn)向。