萬向輪一般都是由支架和輪子也就是單輪構成的，支架一般是金屬的，但也有塑料的，塑料支架我們常稱之為全塑支架，一般醫(yī)療行業(yè)用的比較多，還有家具輪行業(yè)也是塑料支架比較多，而在我們的工業(yè)中用的蕞多的當然是金屬支架了。

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一、腳輪可稱為定向腳輪和萬向腳輪。定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線移動。萬向腳輪則是由能360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向移動行駛。
二、安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。 支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
三、轉動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
四、轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
五、行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩(wěn)地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力,但在不平的地面上軟質的輪子省力,但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備并避震。
六、行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。
七、沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。
八、靜態(tài)負荷：腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應是沖擊負荷的2倍。