萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。

固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。 

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萬向輪腳輪的用途特性：
1、萬向腳輪可用于工廠、車間、商業(yè)、餐飲等各種行業(yè)的使用環(huán)境；  
2、還可按使用環(huán)境承載力的大小選用不同的腳輪；
3、腳輪有滾珠軸承和滾柱軸承兩種；
4、腳輪增裝剎車系統(tǒng)；
5、支架經(jīng)噴丸鍍鋅處理美觀耐銹蝕；  
6、按不同使用環(huán)境可選用各種材質(zhì)的腳輪。
如何選擇適當(dāng)?shù)娜f向輪：   
1、選擇萬向輪材質(zhì)：首先考慮使用路面的大小,障礙物、使用場地上殘留物質(zhì)(如鐵屑、油脂),所處環(huán)境狀況(如高溫、常溫或低溫)及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質(zhì)。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學(xué)品，高科技聚氨脂輪、改性尼龍輪、耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境； 
2、計算承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力,必須知道運輸設(shè)備自重、最大荷重和所用單輪和萬向輪的數(shù)量。
一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N： T＝單輪或萬向輪所需承載重量;E＝運輸設(shè)備的自重;Z=最大荷重;M=所用單輪和萬向輪的數(shù)量;N=安全系數(shù)（約1.3—1.5）；   
3、決定輪徑大?。和ǔＨf向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護(hù)地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。   
4、轉(zhuǎn)動靈活性：單輪越大轉(zhuǎn)動就越省力,滾針軸承能載較重的負(fù)載,轉(zhuǎn)動時阻力較大：單輪安裝上滾珠軸承,能承載較重的負(fù)荷,轉(zhuǎn)動更輕便,靈活寧靜；