萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。
腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。
固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。

這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。?

萬向輪檢修的方法：
1、檢測輪胎面的可視磨損程度。輪胎面“磨平點”可暗示異物的堆積情況，如線頭鐵絲等雜物可能會纏繞輪子，取出輪子上的螺栓和螺母，清理雜物。檢查輪子軸承的是否破損，如果零件沒有損壞則可重新組裝繼續(xù)使用，若經常遇見輪子被雜物纏繞的現象建議可裝配防纏蓋來避免。
2、萬向輪腳輪松動或輪子卡死也同樣可引起“磨平點”，適當的維修檢查，特別是檢查螺栓的松緊，潤滑油多少，更換破損的腳輪可以增強設備的滾動性能和旋轉靈活性。
3、橡膠輪胎嚴重破損或變松懈都有可能導致滾動不穩(wěn)定，漏氣，負荷異常，和底板損壞等等，及時更換受損輪胎和軸承可減少由于腳輪損壞導致停工所帶來的成本損失。
4、檢查修補輪子之后，確定螺栓螺母是否擰緊，盡可能在所有的螺栓上使用防松墊圈或防松螺母，如果螺栓松動，要立即擰緊。如果裝在支架里面的輪子松動將會導致輪子被損壞或不能轉動。