腳輪萬向輪是一種非常重要的機械部件，選擇合適的腳輪萬向輪需要根據(jù)實際需求和用途進(jìn)行綜合考慮，包括承載量、使用場合、材質(zhì)、轉(zhuǎn)動方式等因素。

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腳輪萬向輪的種類繁多，可以從多個角度進(jìn)行分類。
按承載量劃分：可以分為輕型、中型和重型三種，輕型萬向重型腳輪適用于承載量較小的設(shè)備，如手動推車等；中型萬向重型腳輪適用于承載量較大的設(shè)備，如電動叉車等；重型萬向重型腳輪適用于承載量更大的設(shè)備，如集裝箱等。
按使用場合劃分：可以分為室內(nèi)型和室外型兩種，室內(nèi)型萬向重型腳輪適用于室內(nèi)平滑地面，如倉庫、車間等；室外型萬向重型腳輪適用于室外不平地面，如碼頭、建筑工地等。
按材質(zhì)劃分：可以分為尼龍輪、聚氨酯輪、鋼制輪、鋁制輪等，尼龍輪輕便、防滑、耐磨損，常用于輕載、中速的場合；聚氨酯輪具有較高的彈性和耐磨性，常用于中載、中速的場合；鋼制輪承載能力強、耐磨損，但自重大，常用于重載、低速的場合；鋁制輪輕便、美觀，但承載能力較小，常用于輕載、中速的場合。
按轉(zhuǎn)動方式劃分：可以分為單向輪和雙向輪兩種，單向輪只能向一個方向轉(zhuǎn)動，常用于固定設(shè)備的位置；雙向輪可以向兩個方向轉(zhuǎn)動，常用于需要靈活移動的設(shè)備。