萬向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允在動(dòng)載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)，萬向輪的設(shè)計(jì)可以讓車輛或設(shè)備可以在多個(gè)方向上移動(dòng)，而無需改變其方向或轉(zhuǎn)彎。

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萬向輪通常由一個(gè)中心軸和多個(gè)支撐球或支撐珠組成，中心軸可以在車輛或設(shè)備上安裝，而支撐球或支撐珠則以一定間距圍繞中心軸排列。
支撐球或支撐珠與中心軸之間通常會(huì)采用軸承等裝置連接，以確保萬向輪可以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)萬向輪受到外力時(shí)，支撐球或支撐珠可以向多個(gè)方向自由滾動(dòng)，從而使車輛或設(shè)備可以向多個(gè)方向移動(dòng)，例如，當(dāng)車輛或設(shè)備需要向左或向右移動(dòng)時(shí)，它只需將方向盤或手柄向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
此時(shí)，萬向輪會(huì)沿著車輛或設(shè)備所在平面的方向自由旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)車輛或設(shè)備的移動(dòng)。
萬向輪它廣泛應(yīng)用于各種車輛和設(shè)備中，如嬰兒車、手推車、平板車等，為它們的移動(dòng)提供了方便和靈活性。
對(duì)于嬰兒車或是超市用的手推購物車這類輕型工具，萬向輪前置和后置對(duì)于轉(zhuǎn)向沒有太大的影響。影響萬向輪前置還是后置的因素主要是使用環(huán)境。
嬰兒車的萬向輪采用前置有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：越障方便、剎車操作簡單。
萬向輪前置，遇到障礙時(shí)只需腳踩后輪輪軸，手往下稍微一壓即可越過，且不會(huì)出現(xiàn)萬向輪后置是產(chǎn)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象。然后就是剎車，嬰兒車剎車裝置一般安裝在定向輪上，定向輪在后面，家長剎車時(shí)只需握住推桿，用腳輕輕踩下剎車件即可。
如果萬向輪后置，家長在剎車時(shí)需要跑到嬰兒車前方，非常不便。
對(duì)于載貨類的平板車，萬向輪一般都采用后置的方式，主要是因?yàn)楹笾玫娜f向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以獲得更大的轉(zhuǎn)向扭矩，因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)向可以簡單看車?yán)@前輪為指點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，力臂更長。
載貨平板車的使用大部分情況下是拉的，因?yàn)槔囊曇伴_闊，且更便于用力，對(duì)于載貨推車不管是推也好拉也好，力的作用者最好和萬向輪在同一方向，這樣更便于操控。