定向腳輪和萬向輪這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的兩個(gè)活動(dòng)萬向輪。

一般來說不論是重型腳輪還是輕型腳輪的構(gòu)造都由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設(shè)備下面令其自由移動(dòng)。?

其中工業(yè)腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號(hào)、輪胎面等方面各不相同，選擇合適的輪子取于以下幾個(gè)條件：
Ａ承載量
Ｂ使用場地環(huán)境
Ｃ各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴(yán)寒。
Ｄ工作環(huán)境中含有化學(xué)品、血、油脂、機(jī)油、鹽等物質(zhì)
Ｅ抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求
根據(jù)不同的應(yīng)用場合，需要考慮的因素可能各不相同，有時(shí)承載量是最重要的，有時(shí)場地是最重要的，有時(shí)氣候、溫度是最重要的額，要根據(jù)自己的實(shí)際情況，選擇合適的腳輪和萬向輪。
萬向輪正確的使用方法：
1、腳輪必須安裝在廠家指明設(shè)計(jì)的位置。
2、安裝的腳輪支架必須有足夠的強(qiáng)度，要符合使用時(shí)的承重量。
3、腳輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。
4、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輪軸必須始終垂直。
5、固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上。
6、如果都僅使用旋轉(zhuǎn)腳輪，它們必須一致。
7、如果固定腳輪與旋轉(zhuǎn)腳輪配合使用，那么全部腳輪必須彼此兼容，并且須經(jīng)制造商建議使用。