球形萬向輪也稱為球形輪或Omni輪，是一種能夠實現(xiàn)多方位移動的輪子。

它采用全向射線鎖定技術，允許在任意方向上移動，包括前后左右以及斜向移動。

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球形萬向輪的工作原理基于其特殊的輪子設計，它由一個球形或類球形的外殼包裹著多個小輪子或滾輪，這些小輪子或滾輪可以在球形外殼內(nèi)自由轉動，從而實現(xiàn)全方位移動，當球形萬向輪受到外力作用時，其內(nèi)部的小輪子會根據(jù)外力的方向自動調整角度，以確保輪子能夠順利滾動并沿著所需的方向移動。
特點：
全方位移動：球形萬向輪可以在360度范圍內(nèi)向任意方向移動，提供極高的靈活性和便利性。
受力均衡：其受力方式比普通萬向輪更加均衡，能夠分散壓力并減少與地面的摩擦力，從而降低行駛阻力。
結構設計：通常由多個方向可調的軸組成，軸與輪胎的旋轉軸相垂直，軸與軸之間的夾角通常為45度或60度，這樣的設計有助于減少行駛阻力并提高穩(wěn)定性。
球形萬向輪因其獨特的性能而被廣泛應用于各種設備和場景中，包括但不限于：
搬運設備：如手推車、叉車等，球形萬向輪可以大大提高搬運效率和靈活性。
機器人：在機器人領域，球形萬向輪是實現(xiàn)全方位移動的關鍵部件之一，適用于各種需要高度靈活性和精確控制的機器人。
醫(yī)療設備：如移動病床、輪椅等，球形萬向輪可以提供更加平穩(wěn)和舒適的移動體驗。
家具：如辦公椅、沙發(fā)等家具的輪子也常采用球形萬向輪設計，以增加移動便利性和舒適度。