定向腳輪和萬向輪這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的兩個活動萬向輪。

一般來說不論是重型腳輪還是輕型腳輪的構造都由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。?

其中工業(yè)腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等方面各不相同，選擇合適的輪子取于以下幾個條件：
Ａ承載量
Ｂ使用場地環(huán)境
Ｃ各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒。
Ｄ工作環(huán)境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質
Ｅ抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求
根據不同的應用場合，需要考慮的因素可能各不相同，有時承載量是最重要的，有時場地是最重要的，有時氣候、溫度是最重要的額，要根據自己的實際情況，選擇合適的腳輪和萬向輪。
萬向輪正確的使用方法：
1、腳輪必須安裝在廠家指明設計的位置。
2、安裝的腳輪支架必須有足夠的強度，要符合使用時的承重量。
3、腳輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。
4、轉運動輪軸必須始終垂直。
5、固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上。
6、如果都僅使用旋轉腳輪，它們必須一致。
7、如果固定腳輪與旋轉腳輪配合使用，那么全部腳輪必須彼此兼容，并且須經制造商建議使用。