腳輪的結構由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。

腳輪主要分為兩大類：

A固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。

B活動腳輪：360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。

安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離。腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。

支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。