萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。

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這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。
萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)。
制造萬向輪的材料有多種，普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。
廣泛應(yīng)用于礦山、機械設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、工程裝修、紡織、印染、家具、物流設(shè)備、倉儲、周轉(zhuǎn)車、機箱、機柜、設(shè)備、機電、無塵車間、生產(chǎn)流水線、大型超市等眾多行業(yè)和各種領(lǐng)域。
根據(jù)其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。
萬向輪安裝注意事項：
1、萬向輪正確和可靠的安裝于設(shè)計的位置。
2、輪軸必須要和地面處于垂直的角度，以免增加輪子使用時的壓力。
3、腳輪支架的質(zhì)量一定要有保障，必須符合事先設(shè)計的額定載重量的標準，以免后期使用過程中出現(xiàn)超重，影響輪子的壽命。
4、萬向輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。
5、根據(jù)使用用途的不同，輪子也會有萬向腳輪和固定腳輪的混合搭配使用，那就要根據(jù)事先的設(shè)計，做出合理的配置；以免無法使用。
6、安裝時必須要安裝廠家規(guī)劃好的地點及數(shù)量進行安裝；以免重復造成不必要的浪費。
7、如果腳輪在如下領(lǐng)域使用： 戶外、沿海地區(qū)、 腐蝕性強或使用條件惡劣的地區(qū)， 必須指定特別的產(chǎn)品。