腳輪萬向輪材質(zhì)選擇也是很重要的因數(shù)：首先考慮使用路面的大小、障礙物、使用場地上殘留物質(zhì)（如鐵屑、油脂）、所處環(huán)境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質(zhì)。?

例如：普通橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。
在粗糙的地面上使用，應當耐磨損、彈性好的橡膠，聚氨脂或超級人造膠輪子；在要求防止靜電產(chǎn)生的積累的地方，更好采用專門的防靜電輪，也可選用金屬輪（如果地面不要求保護）；工作環(huán)境中存在大量腐蝕性介質(zhì)時，應當相應地選擇具有良好抗腐蝕能力的輪子。
同時，車輪材質(zhì)軟硬的選擇也很重要，其中，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪無論在室內(nèi)或者室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用于酒店、醫(yī)療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質(zhì)的場地；而打氣輪則適用于路面軟不平坦的場合。
另外，嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，例如，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，可以轉(zhuǎn)動靈活自如，萬達輪業(yè)耐高溫電木輪在高溫275℃下依然轉(zhuǎn)動輕便。
通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。