?球形萬向輪是一種特殊的腳輪，它的輪子部分呈球形。主要由球輪、支架、軸承和安裝部分構(gòu)成。
全方位轉(zhuǎn)向靈活性高：這是球形萬向輪最顯著的特點(diǎn)。它能夠在任何方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳統(tǒng)的定向輪或萬向輪（輪體為圓柱狀）相比，其轉(zhuǎn)向更加靈活。這種靈活性使得設(shè)備在狹小空間內(nèi)的操作變得更加容易，比如在醫(yī)院的病房中，帶有球形萬向輪的醫(yī)療設(shè)備（如病床、護(hù)理推車等）可以方便地繞過病床、設(shè)備等障礙物，提高工作效率。
負(fù)載能力多樣：球形萬向輪的負(fù)載能力因尺寸、材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等因素而有所不同。一般小型的球形萬向輪可以承受較輕的負(fù)載，例如用于小型電子設(shè)備移動(dòng)支架的球形萬向輪，負(fù)載能力可能在幾十千克以內(nèi)；而大型的工業(yè)用球形萬向輪，其負(fù)載能力可以達(dá)到數(shù)噸，能夠滿足重型設(shè)備（如工業(yè)貨架、大型機(jī)床等）的移動(dòng)需求。
減震性能較好：由于球輪通常采用彈性材料制成，在設(shè)備移動(dòng)過程中，球形萬向輪能夠吸收一定的震動(dòng)。當(dāng)設(shè)備經(jīng)過不平整的地面（如車間的地面有小坑洼或者有接縫）時(shí)，球輪會(huì)發(fā)生彈性變形，從而減少震動(dòng)傳遞給設(shè)備，對(duì)設(shè)備起到保護(hù)作用。例如，在超市的購(gòu)物推車中，球形萬向輪可以提供相對(duì)舒適的購(gòu)物體驗(yàn)，減少購(gòu)物車在過道上行駛時(shí)的顛簸。
移動(dòng)穩(wěn)定性相對(duì)較弱（與定向輪相比）：雖然球形萬向輪靈活性高，但在直線移動(dòng)穩(wěn)定性方面相對(duì)定向輪稍差。因?yàn)榍蜉喛梢韵蚋鱾€(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在推動(dòng)設(shè)備直線前進(jìn)時(shí)，容易受到外力干擾（如地面的不平整、輕微的碰撞等）而改變方向。不過，通過合理的設(shè)計(jì)和布局（如在設(shè)備的四個(gè)角落安裝球形萬向輪，并且采用剎車裝置等），可以在一定程度上提高其直線移動(dòng)的穩(wěn)定性。