萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，腳輪是個(gè)統(tǒng)稱(chēng)，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)只能垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

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這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車(chē)的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪。
萬(wàn)向輪的發(fā)展歷史可以追溯到20世紀(jì)初，它在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和交通工具等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。
萬(wàn)向輪Z早的設(shè)計(jì)可以追溯到1903年，由瑞典工程師埃爾克·埃里克松（Ernst Benjamin Ericson）首次提出，但是，當(dāng)時(shí)技術(shù)水平有限，制造出的萬(wàn)向輪并不夠穩(wěn)定和精確。
直到20世紀(jì)50年代，意大利機(jī)械師奧馬爾·麥澤洛提出了一種新的萬(wàn)向輪設(shè)計(jì)，稱(chēng)為“奧馬爾萬(wàn)向輪”它的設(shè)計(jì)更為穩(wěn)定和準(zhǔn)確，使得萬(wàn)向輪在工業(yè)自動(dòng)化中開(kāi)始得到廣泛應(yīng)用。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)也在不斷改進(jìn)，目前，市面上的萬(wàn)向輪主要分為球型、柱型和圓盤(pán)型三種，球型萬(wàn)向輪由多個(gè)小球體組成，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。
柱型萬(wàn)向輪則由多個(gè)橡膠輪組成，可以在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，適用于較重的物體，圓盤(pán)型萬(wàn)向輪則由多個(gè)彎曲的板狀物組成，可以實(shí)現(xiàn)更高的載重量和更高的速度。
萬(wàn)向輪在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中扮演著重要的角色，它們被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和物流系統(tǒng)中，此外，在交通工具領(lǐng)域，萬(wàn)向輪也得到了廣泛應(yīng)用，例如在船舶和飛機(jī)上，它們可以改善機(jī)動(dòng)性和操縱性。
萬(wàn)向輪的發(fā)展歷程中經(jīng)歷了多次技術(shù)革新和改進(jìn)，隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，萬(wàn)向輪將會(huì)更加智能化和自適應(yīng)。
例如，萬(wàn)向輪可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)不同的環(huán)境和地形，自動(dòng)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)方式，提高操縱性和效率。
另外，未來(lái)的萬(wàn)向輪可能還會(huì)采用更環(huán)保的材料和能源，以實(shí)現(xiàn)更高的能源效率和可持續(xù)性。