萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。

腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。

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這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪,大多數(shù)物體的底部都會安裝萬向輪，用來方便移動。
萬向輪根據(jù)其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。
現(xiàn)有的萬向輪大多沒有自鎖結(jié)構(gòu)，這就會造成萬向輪不加以限位，容易發(fā)生移動的現(xiàn)象，顯得極為不便，雖然工人可以正常利用萬向輪進行一些物體的推動，但是當停下來時進行位置固定，往往費時費力。