手推車萬向輪是一種特殊的輪子，它的工作原理基于其特殊的輪輻結構。
輪輻不是直接連接在車輪軸上，而是安裝在一個特殊的環(huán)形支架上，這個支架允許輪輻在平面內自由旋轉，這種結構使得萬向輪可以在多個方向上自由旋轉，而不受到任何阻力或限制。

當一個物體搭載了多個萬向輪時，它可以在平面上自由旋轉和移動，當其中一個輪子旋轉時，它會改變物體的朝向和方向，而其他輪子則可以保持不動或按照相應的速度和方向移動。

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組成部分：
輪胎：萬向輪的輪胎是其主要承載組件，通常由橡膠等材料制成，外形呈圓環(huán)狀，輪胎有不同的尺寸和材質，可以根據(jù)不同的運行環(huán)境選擇合適的輪胎類型。
輪軸：輪軸是連接輪胎和外殼的組件，具有承載重量和傳遞動力的作用，輪軸通常由金屬材料制成，有不同的長度、直徑和形狀。
外殼：外殼是保護萬向輪內部組件的外部結構，通常由金屬或塑料材料制成，外殼具有抗沖擊、防護作用，還可以減少噪音和震動。
軸承：軸承是萬向輪內部的核心組件，主要用于支撐和減少摩擦，由于輪胎和軸承之間的接觸面積很小，因此軸承必須具有高強度、高精度、低噪音等特點。