球形萬向輪是一種特殊的輪子設計，它結合了球形結構和萬向輪的特性。

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球形萬向輪主要由外部輪圈和內部球型結構組成，能夠在多個方向自由旋轉，使得機器人、車輛或其他設備能夠前后、左右、斜著移動和轉彎。
球形萬向輪的設計使其具有出色的操控性能，允許設備在狹窄的環(huán)境和復雜地形中靈活移動，其工作原理主要包括輪輞的轉動和偏轉，通過軸承實現輪輞的轉動，并在車輛轉彎時實現車輪的偏轉。
球形萬向輪的優(yōu)點在于其自由度和靈活性，能夠大大簡化設備的移動和轉向操作，然而，由于其結構相對復雜，球形萬向輪可能更容易損壞，需要定期維護和更換。
球形萬向輪在各種車輛和設備中都有廣泛應用，如嬰兒車、手推車、平板車等，在這些應用中，球形萬向輪為設備的移動提供了方便和靈活性，特別是在需要頻繁改變方向和通過狹窄空間的情況下[3]。
需要注意的是，雖然球形萬向輪具有許多優(yōu)點，但在某些特定應用場景下，可能需要考慮其他類型的輪子設計，如球形輪等。
球形輪在直線上行駛更加穩(wěn)定，適用于較為平坦的路面，而球形萬向輪則更適合在復雜地形和狹窄環(huán)境中使用。因此，在選擇輪子類型時，需要根據實際需求和使用環(huán)境進行綜合考慮。