單桿拉桿是一種線性運(yùn)動(dòng)的力學(xué)元件，使用時(shí)單桿拉桿上的兩端通過連接裝置固定，將其中一端施加力矩，即可使另一端產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。

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它通常由桿體、連接裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，單桿拉桿在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，常用于推拉物體、夾持、傳遞運(yùn)動(dòng)載荷等。
單桿拉桿的基本原理是利用桿體的自身特性，在外加力的作用下伸長(zhǎng)或縮短長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，連接裝置一般被設(shè)計(jì)成各種形狀和尺寸，以適應(yīng)不同類型機(jī)械的需求。
單桿拉桿的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是由直線電機(jī)、直線電磁鐵、液壓缸、氣缸等組成，可以根據(jù)需要選擇對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化、數(shù)控、機(jī)器人自動(dòng)化等領(lǐng)域的多種自動(dòng)控制。
總之，單桿拉桿是一種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械元件，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性和壽命，具有廣泛的應(yīng)用前景。