全向輪和萬(wàn)向輪各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪，萬(wàn)向輪指的就是活動(dòng)腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)只能垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，左右車輪的小光盤將全力推出，貨運(yùn)車。

　　全方位輪通常可以大致可以分為2種類型，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，這是很容易的方向控制和跟蹤。其膠輥提供了極大的扣人心弦。全向輪(omniwheels)能夠在許多不同的方向移動(dòng)，行李，一個(gè)是雙排的全方位輪。

　　全向輪是海丹等人的一款專利產(chǎn)品。全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運(yùn)動(dòng)的全向輪。

　　全向輪能夠在許多不同的方向移動(dòng)，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)建立完整的驅(qū)動(dòng)器的方法。全向輪可以像一個(gè)正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動(dòng)，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機(jī)、貨運(yùn)車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪。例如，您可以使用兩種傳統(tǒng)的車輪中心車軸和四個(gè)全方位前軸和后軸車輪，以建立一個(gè)六輪車輛。全方位輪移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這是很容易的方向控制和跟蹤，并盡可能快地轉(zhuǎn)動(dòng)。全方位輪無(wú)需潤(rùn)滑或現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和安裝選項(xiàng)是非常簡(jiǎn)單和穩(wěn)定。全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類型：一類是單盤的全方位輪，一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動(dòng)輥的單盤，而雙板的全方位輪被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢(shì)。

　　100毫米雙尼龍，橡膠全向輪W/軸承滾輪-W041

　　這是一個(gè)全方位的球軸承輪，它可以讓你自己設(shè)計(jì)的全向性機(jī)器人套件(robot kits)。可裝100毫米雙尼龍橡膠。

　　全向輪(omni wheel)四輪驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，全向輪(omni wheels)式移動(dòng)平臺(tái)。

　　它沿其情況和膠輥輥安裝，避免滑倒。100毫米雙塑全方位輪用於機(jī)器人，手推車，轉(zhuǎn)移輸送，運(yùn)輸推車，行李等。它可與任何軸直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)的樞紐

　　100毫米雙塑全向輪(omni wheels)-W049

　　100毫米的塑料全向輪(omni wheels)，提供360°運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)和側(cè)身機(jī)動(dòng)性。可安裝三獨(dú)立馬達(dá)100毫米全方位輪式移動(dòng)機(jī)器人套件(robot kits)。