萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。

腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)只能垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

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這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪,大多數(shù)物體的底部都會(huì)安裝萬(wàn)向輪，用來(lái)方便移動(dòng)。
萬(wàn)向輪根據(jù)其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時(shí)常配備剎車器具。
現(xiàn)有的萬(wàn)向輪大多沒(méi)有自鎖結(jié)構(gòu)，這就會(huì)造成萬(wàn)向輪不加以限位，容易發(fā)生移動(dòng)的現(xiàn)象，顯得極為不便，雖然工人可以正常利用萬(wàn)向輪進(jìn)行一些物體的推動(dòng)，但是當(dāng)停下來(lái)時(shí)進(jìn)行位置固定，往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力。